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【動画あり】DIYをするロボットが登場wwwwwww

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1: ニライカナイφ ★ 2018/10/09(火) 21:13:39.30 ID:CAP_USER

アメリカでは2足歩行でランニングし、見事なバク宙までキメてしてしまう「ATLAS」君なんてロボットがいますが……日本の国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)も負けてはいられません。
彼らが作ったのは、無骨な容姿でタッカーによる釘打ちをこなす、建設作業用ヒューマノイドロボット「HRP-5P」。
合板を手に取りクルっと縦に持ち直し、壁にくっつけて電動工具でDIYしてしまう器用なヤツなのです。

https://youtu.be/ARpd5J5gDMk



なんということでしょう!
ロボットが壁を作ってしまいました!

見た目はなんとなく映画『チャッピー』風な気がしましたが、なんと産総研はボストン・ダイナミクス社の「ATLAS」君を参考にデザインしたのだそうです。
それでこんな機器類がむき出しで、フレームも最小限なんですね。

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ちなみに産総研は2010年に、女型ボディーにリアルなマネキンの顔と手が付いた2足歩行ロボット、HRP-4C「未夢」を開発したことがありました。
前作が彼女だったことを踏まえると、大違いです。

https://youtu.be/YvbAqw0sk6M



とはいえ「ATLAS」も「HRP-5P」も、カッコ良さや流行でこんなむき出しのデザインにしたワケではないんです。
ロボットにはいろんなセンサー類が付随しているので、外装があるとそれらを隠してしまうことになってしまう……というのが理由なんですって。

公式サイトによると、「HRP-5P」は身長182cmで体重101kgとあります。
手脚はもとより首や腰、胸などに合計37自由度を備え、関節の可動範囲は人間より大きく設計されていると書かれています。

さらには頭脳も「新たに構築した作業対象物の画像データベースを用いて畳み込みニューラルネットワークの学習を行ない、2次元画像の10種の対象物領域を背景や照明の条件が悪い状況でも90 %以上の高精度で検出可能となった」とあります。
2足歩行ロボットといえば、かつては『エヴァンゲリオン』の背中から伸びるアンビリカルケーブルよろしく、電源供給用の太い電線があるのが当たり前でした。
ですが近年では、モーターにかかる負荷を軽減し、動作に必要な電力が少なくて済むので、コードレスが主流になりつつあるのです。

産総研は2011年より、災害対応人間型ロボットの研究を始めたそうです。
人命救助ロボはいろいろ研究されていますが、仮設住宅建造をアシストするロボットがいても良いんじゃないでしょうか。
今後の進化に期待したいですね。

https://www.gizmodo.jp/2018/10/hrp-5p-robot.html




3: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 21:47:52.42 ID:meMZWWqj

隙間あいとるがな!


4: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 22:03:56.03 ID:45OtNjj5

釘打機で壁を作る?
板とかコンクリとか石膏ボードとかで作れよ。


18: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 05:18:52.49 ID:FZ860gB8

>>1
また東大発二足歩行ロボットベンチャーのシャフトみたいに日本から追い出すん?



2: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 21:15:37.04 ID:1jitk6bf

ボストンダイナミクスだっけ?こんなレベルじゃねーのいっぱい作ってるじゃん


10: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 23:26:12.32 ID:jPEecSQT

>>1
原発のチェックに使えるかと思ったが、
返ってきたら、放射能の元になっている
かもしれないね。

難しい。でも人間より耐久性があるから、
電源を引いてそこで生きるのもいいかも。
知識はネットで供給。
がんばれ。


5: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 22:13:49.88 ID:lkPC3W2Y

こういうのって他でも作ってるの?(´・ω・`)


6: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 22:14:24.74 ID:lkPC3W2Y

前に見た時は釘打ってるだけだったけど
ずいぶん進歩したんだね(´・ω・`)



7: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 22:39:02.46 ID:LOCxaXbW

人がいられない場所に設営するロボの実現が近いな


8: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 23:02:15.80 ID:pTET6YYp

ビミョーだなぁw 需要があるとは思えん。

コンパネ立てるのにお幾ら万円のロボットなんですか?って話。



12: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 23:54:54.33 ID:dVSn9ISH

>>8
この手のは一定水準に到達するまで微妙なのは当然なんだよ
ただ、そこに至るまでにノウハウ貯めとかないと後追いだけじゃ勝てなくなる


9: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 23:03:31.96 ID:SYQLe918

ダイケンの構造合板すぐ穴あく何発ミスってんだよ若大工



11: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/09(火) 23:27:04.72 ID:sKUTHDUe

建設者はよ


14: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 00:45:06.46 ID:JNYAWaMd

人間レベルのAIなんてまだ先なんだから人間に中身やらせりゃいいんだよ。
AI+VR人間にすれば色々捗るだろ。


15: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 01:09:08.40 ID:jAuDrS72

釘打ち機2発目外してないかw

効率は高くないとしても出来たことはすごいな
あとは時間の問題だわ数十年かかるかも知れないが


17: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 04:50:13.47 ID:txP41kcm

単純労働をまた1つ、機械がシミュレートできたか

とはいっても価格は高いからなあ
1回買えば完全に壊れるまではメンテ料とエネルギー料だけでいいけど

3K労働やインフラ整備関連が全て機械に置き換わる日は来るのかどうか



19: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 07:41:14.38 ID:s4ku2C0R

>>17
単純労働っていうけど、作業が必要な場所まで運んでもらって何の手続きもなしに釘だけただ打つような職業ってあると思う?
正直5ちゃんねるの人って、建築・建設の仕事を誤解というか嘘で理解してるつもりになって、その実、間違ってることすら自覚してない人が多いと思うよ。


20: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 10:41:43.52 ID:6CNuvEqm

人間が行ける所なら人間の方がまだ便利で安い


21: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 11:51:02.73 ID:eJ1MYtd9

少なくとも、ボストンダイナミクスの見掛け倒しのガラクタよりはよほど役に立つだろう


22: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/10/10(水) 14:54:12.70 ID:SGmVor0S

ヒト型にする必要性が特にないと思うけど
やっぱヒト型だとワクワクするね





元スレ:http://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1539087219/